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硕士期间工作回顾1:Covgrid Slam

硕士期间工作回顾1

本篇博客回顾硕士期间做过的一些工作：激光雷达SLAM。 前言 这是我在研一接触的一项工作，基于激光雷达的车辆定位。这个项目是师兄基于一项比赛来做的，主要目的是实现无人车辆在越野环境下的无GPS定位。 算法的整体框架： 硬件 比亚迪 唐 velodyne 32线激光雷达 捷联光纤惯导 软件 步骤一 建...

Posted by Sun Dong on May 11, 2022

Hello My First Blog

我的第一条博客

我开始自建网页写博客了，此博客用于回顾我的工作以及发表一些想法。

Posted by Sun Dong on May 8, 2022

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